Как можно понять, что вы заботитесь о себе по-настоящему?

Очень просто: когда потребность удовлетворена — приходит радость.

Не компромисс с сомнительным облегчением. Не отмахнуться: «ну хоть что-то».
А именно — тёплое ощущение внутри от простых вещей:
- от чашки чая без спешки,
- от прогулки без цели,
- от сказанного «нет» без чувства вины.

Если после «заботы о себе» остается:
- усталость,
- стыд,
- да, но...
То, скорее всего, это не ваша потребность, а что-то стереотипное, навязанное, например: "Надо полежать в ванной", "Надо медитировать, заниматься спортом", "Умные люди должны читать".

Когда есть контакт с телом (в чем я нуждаюсь по-настоящему), когда получается услышать себя и позаботиться, радость приходит сама.